国家知识产权局信息显示，深圳市正运动技术有限公司申请一项名为“多动子线性磁驱输送系统的分布式运动控制方法及系统”的专利，公开号CN121560087A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开一种多动子线性磁驱输送系统的分布式运动控制方法及系统，其中，方法包括控制器针对目标动子一次性下发用于单次运动过程的运动参数集；动子端在第一控制周期内本地生成并跟踪运动轨迹，并按照运动轨迹执行位置、速度与电流的多环闭环控制；动子端按第二上报周期对齐向控制器上报状态数据；当动子端或控制器判定基于所述状态数据满足预设进入条件时执行分级故障处理；故障解除后依据预设退出条件恢复至所述本地轨迹跟踪与所述对齐上报节拍。本发明技术方案解决了难以在多动子并发场景下稳定复现控制效果与安全边界的技术问题。

天眼查资料显示，深圳市正运动技术有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市正运动技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息59条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员