国家知识产权局信息显示，西安主函数智能科技有限公司申请一项名为“无人驾驶路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121558018A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开涉及无人驾驶与智能运输技术领域，涉及一种无人驾驶路径规划方法及系统。该方法包括：获取采集的装料区轨迹数据和预设逻辑点位，装料区轨迹数据为无人车基于预设逻辑点位进行行驶采集的；基于装料区轨迹数据和预设逻辑点位对装料区的轮廓进行计算，得到装料区的初始边界；响应于装料位添加操作，确定装料区内的至少一个装料位，装料位用于指示装料设备的工作位置；基于装料区轨迹数据、预设逻辑点位、初始边界和装料位进行路径规划，得到无人驾驶规划路径；将无人驾驶规划路径作为任务信息下发，以使无人车基于无人驾驶规划路径进行装料作业。本公开能实现对装料区的无人驾驶路径的自动高效规划。

天眼查资料显示，西安主函数智能科技有限公司，成立于2018年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3375万人民币。通过天眼查大数据分析，西安主函数智能科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息96条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员