国家知识产权局信息显示，徐州重型机械有限公司申请一项名为“一种多轴驱动车辆驱动性能提升控制方法和装置”的专利，公开号CN121553080A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多轴驱动车辆驱动性能提升控制方法和装置，属于起重机驱动控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤：获取车辆速度，根据车辆速度判断车辆是否处于低速行驶状态，若处于低速行驶状态，则控制进入防滑模式；开始获取悬架油缸的检测信号，根据检测信号判断悬架油缸承载力是否降低；若判断悬架油缸承载力降低，则控制车辆制动系统对该悬架油缸对应的驱动轮施加制动力矩，代替路面附着力，以使驱动系统的扭矩不降低；若判断悬架油缸承载力不降低，则控制车辆制动系统解除对该悬架油缸对应的驱动轮的制动力矩。本发明能够在实现车辆脱困的同时，避免应用差速锁止方案导致轮胎异常磨损和驱动桥损坏的风险。

天眼查资料显示，徐州重型机械有限公司，成立于1995年，位于徐州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州重型机械有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1658次，专利信息3047条，此外企业还拥有行政许可88个。

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作者：情报员