国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“商用车线控转向稳定性协调控制方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121553243A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种商用车线控转向稳定性协调控制方法、系统、设备及介质，属于车辆线控底盘技术领域。该方法通过获取方向盘转角、车速、横摆角速度及侧向加速度信号，实时估算车辆质心侧偏角、侧倾角与轮胎载荷；依据轮胎载荷划分荷载等级，并结合质心侧偏角与侧倾角实时激活基础辅助、侧倾干预或失稳修正控制模式；根据不同模式采用相应的控制映射关系生成稳定性补偿转角，并将其与驾驶员期望转角融合后输出至转向执行电机。本发明实现了控制参数对载荷与工况的自适应调节，通过多模式决策与复合补偿机制，有效提升了商用车在变载荷及复杂行驶条件下的操纵稳定性与抗侧翻能力。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3943次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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作者：情报员