国家知识产权局信息显示，中科美菱低温科技股份有限公司申请一项名为“一种冻存架盒体拿取的标定方法及设备”的专利，公开号CN121552405A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种冻存架盒体拿取的标定方法，包括：S1.在超低温冰箱的机械臂上对应安装红外测距仪；S2.在指定区域内，将机械臂移动至历史记录的对应冻存架盒体存取位置，控制机械臂分别沿红外测距仪照射垂直平面的竖直方向与水平方向进行移动；S3.机械臂移动过程中红外测距仪同步采集红外测距结果，分别获取竖直方向的两组冻存架盒体的两组测距波动；S4.记录此处机械臂坐标高度和平移量位置，计算获取机械臂的对应盒体拿取位置，用于控制机械臂精准拿取盒体。本发明通过激光对冻存架上的样本盒存放位进行测距标定，基于测距数据波动，能够确定样本标定位置，实现冻存架盒体的精准定位拿取，避免超低温环境下形变造成的错位拿取影响。

天眼查资料显示，中科美菱低温科技股份有限公司，成立于2002年，位于合肥市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本9673.0934万人民币。通过天眼查大数据分析，中科美菱低温科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1299次，财产线索方面有商标信息163条，专利信息713条，此外企业还拥有行政许可180个。

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作者：情报员