国家知识产权局信息显示，深圳市恒控科技有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉定位的数控加工用机械臂控制方法及系统”的专利，公开号CN121552361A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉定位的数控加工用机械臂控制方法及系统，涉及机器视觉技术领域，该方法通过配置多角度相机采集阵列，并结合环形可调光源实施差分照明，能够有效增强工件表面液膜、油斑等残留物的光学反射特性，从而提升图像采集阶段对表面残留特征的识别精度。进一步通过灰度分布、梯度变化及散射异常增强函数构建工件表面残留特征向量，采用基于图像总变差原理改进的残留影响因子Rif，在保留图像结构梯度信息的基础上，引入光学散射响应增强项，有效提升了液膜等隐性残留区域的检测灵敏度与评估准确性。通过归一化处理与无量纲量构建，使得不同工件尺寸、不同光照条件下的图像处理结果具备良好的稳定性与横向对比性。

天眼查资料显示，深圳市恒控科技有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本210万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市恒控科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员