国家知识产权局信息显示，天津朗硕机器人科技有限公司、深圳市世纪琅硕科技有限公司、深圳市智能机器人研究院申请一项名为“一种人形机器人可调综合性能评估及优化方法和系统”的专利，公开号CN121552315A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种人形机器人可调综合性能评估及优化方法和系统，涉及机器人技术领域，方法包括：接收人形机器人的期望运动指令；动态采集人形机器人的实际运行状态，得到状态测量值；根据期望运动指令和状态测量值计算人形机器人的综合性能指标；其中，综合性能指标包括跟踪性能指标、稳定性能指标、动态性能指标和平衡性能指标；根据综合性能指标计算目标控制量；利用目标控制量控制人形机器人。本申请通过计算得到跟踪性能指标、稳定性能指标、动态性能指标和平衡性能指标，能准确量化人形机器人的性能，并能根据需求调整和优化综合性能指标，实现优化控制人形机器人。

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作者：情报员