国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“自车纵向决策方法、系统及电子设备”的专利，公开号CN121553181A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供的自车纵向决策方法，属于智能驾驶领域，通过计算自车及目标车的轨迹的交点以及到达交点的时间差；根据所述时间差对目标车进行分类，并获取相应条件下自车的加速度范围，本发明提供的自车纵向决策方法，能够精准判断自车与目标车之间的抢让行关系，如要超越目标车（leader）、要跟随目标车（follower）或需避免碰撞（avoid_collision），并综合考虑多目标车的情况，合理确定自车的可行加速度范围，以提高行驶安全性和效率，将目标车的类型和预估自车加速度区间给到下游路径规划参考使用。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员