国家知识产权局信息显示,江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“回转控制方法、装置和工程机械”的专利,公开号CN121556540A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本公开提供了一种回转控制方法、装置和工程机械,涉及工程机械控制技术领域。所述方法包括:响应于回转制动指令,控制与回转平台连接的电机对回转平台进行制动;响应于回转平台转速小于等于第一转速阈值且当前电制动扭矩小于等于扭矩阈值,控制电机的电制动扭矩随时间递减、控制机械制动器的机械制动扭矩随时间递增;响应于目标制动位置与回转平台的当前位置之间的误差的绝对值小于等于第一位置误差阈值且大于第二位置误差阈值、回转平台的转速小于等于第二转速阈值,基于目标电制动扭矩控制电机对回转平台进行制动,其中,目标电制动扭矩基于误差得到;响应于误差的绝对值小于等于第二位置误差阈值,控制机械制动器进行锁紧操作。
天眼查资料显示,江苏徐工工程机械研究院有限公司,成立于2018年,位于徐州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏徐工工程机械研究院有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目333次,专利信息3022条,此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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