后空翻、大回旋、盘核桃……今年央视马年春晚上，机器人表演亮点纷呈，以一系列行云流水的操作，展现了机器人的硬核进化。而这些对整机协调与动力控制要求极高的动作，其实都离不开一个个关节模组提供的精准支撑。
关节模组是机器人最核心的部件，直接影响运动精度、灵活度，也直接决定了整机成本。业内普遍估算，在不同类型机器人中，关节模组的成本约占整机成本的50%至70%。然而，这一关键零部件的产业化进程目前仍面临着技术落地难、缺乏制造型企业支撑等难题，制约着国产机器人产业链的成熟。
双方在第八届长三角国际创新挑战赛具身智能专场中签订项目合作
近日，上海机器人产业技术研究院与上海沿浦精工科技（集团）有限公司联合开展的机器人关节模组技术合作项目，获得第八届长三角国际创新挑战赛“最佳解决方案奖”。这一奖项背后，则正是“技术研发端”与“制造生产端”的一次精准对接，将助力机器人关节模组更好从实验室走向实体产线。
作为国家机器人检测与评定中心（总部）的实施载体，扎根于普陀的上海机器人产业技术研究院正逐步构建起覆盖机器人、具身智能领域的标准化数据集与认证体系，并以此串联起沿沪宁地区60%以上的机器人产业链上下游企业，成为区域内技术协同与产业落地的重要枢纽。过去，研究院孵化的机器人产品多停留在小批量试制阶段，依赖手工装配。而此次合作的核心目标，正是将关节模组推向规模化生产。“通过自动化、智能化产线的建设，将有效提升核心零部件的一致性与可靠性，进一步提升机器人性能。”上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰介绍。
上海机器人产业技术研究院
合作的另一方参与者上海沿浦则深耕汽车零部件领域多年。企业在模具设计制造、座椅骨架总成、冲压件与注塑件研发等方面积累了数十年制造经验，在全国十余个城市设有分公司，成熟的生产管理体系、精密加工能力以及稳定的供应链资源，使其成为技术转化的理想承接方。
机器人关节模组
“这是两家企业的‘强强联合’，更是我们从技术研发到成果转化的关键一步。”周梅杰表示。过去研究院更多扮演标准制定者与检测认证机构角色，而此次合作也让研究院作为上海机器人研发与转化功能性平台的另一项职能得以充分发挥，技术团队将直面市场需求与制造约束，在真实产业环境中实现技术跃升。“合作项目也将帮助我们的核心技术以更快速度、更低成本进入应用端，实现与‘产业活水’的良好衔接。”
目前，双方已合资成立新公司，聚焦关节模组的自动化生产与工艺优化。首条自动化产线预计将于近期正式落地，未来将持续推进技术迭代与行业标准制定，努力让关节模组技术真正落地产业、服务市场，更为国内机器人产业提供一条可复制的技术产业化路径。
记者：钱佳莹
编辑：姜天澍
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