国家知识产权局信息显示，华南理工大学;广州山河智能机器股份有限公司申请一项名为“基于先行隧道保护的小净距并行盾构低扰动协同控制方法”的专利，公开号CN121556878A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了基于先行隧道保护的小净距并行盾构低扰动协同控制方法，包括盾构协同控制总系统的构建、前馈控制、实时偏差监测和反馈控制；通过构建集成化的协同控制总系统，采用预训练与在线学习相结合的神经网络模型，能够根据地质参数和实时监测数据动态优化控制参数，减少对人工经验的依赖，降低了因地质不确定性导致的施工风险，提高了超大直径盾构在恶劣地质和小净距并行盾构施工条件下的掘进可靠性，有效防止隧道管片裂缝、渗漏或轴线偏位等结构性损伤，为城市基础设施的安全运营提供了关键技术保障。

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作者：情报员