国家知识产权局信息显示，南京工诺科技有限公司取得一项名为“一种多尺度仿生扭矩限制器啮合结构”的专利，授权公告号CN223938510U，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本实用新型涉及扭矩限制器技术领域，具体为一种多尺度仿生扭矩限制器啮合结构，包括主动端；从动端，所述从动端连接于主动端的一侧；连接轴，所述连接轴设置有两组，所述连接轴固定安装于主动端和从动端的外侧。本实用新型通过在连接轴的内部开设有大尺度啮合齿，且在每组大尺度啮合齿之间都开设有小尺度啮合齿，配合小尺度啮合齿的尺寸小于大尺度啮合齿的尺寸，采用多尺度设计，模仿了自然界中某些生物具有不同尺度特征的咬合结构，大尺度啮合齿能够提供主要的扭矩传递能力，确保在正常工况下能够稳定地传递较大扭矩，小尺度啮合齿分布在大尺度啮合齿之间，在扭矩较小时参与工作，提高扭矩传递的精度和稳定性。

天眼查资料显示，南京工诺科技有限公司，成立于2004年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1340万人民币。通过天眼查大数据分析，南京工诺科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员