国家知识产权局信息显示，北华航天工业学院、北京中鑫恒源科技有限公司申请一项名为“可重构无人车对接机构的位姿控制方法、装置及设备”的专利，公开号CN121560048A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种可重构无人车对接机构的位姿控制方法、装置及设备，涉及位姿控制技术领域，包括：将可重构无人车的初始位姿、目标位姿输入至预先训练好的深度学习模型中，得到每个第一无人车模块的第一调整方案；根据工作地形对每个第一调整方案进行修正，得到相应的第一无人车模块的第二调整方案，并确定每个第一对接机构的第一位姿控制方案；控制可重构无人车的每个第一对接机构按照第一位姿控制方案进行位姿调整，利用状态采集装置采集到的实时数据对第一位姿控制方案进行实时调整，得到每个第一对接机构的实时位姿控制方案。本发明能够在对可重构无人车对接机构进行位姿控制时，保证位姿控制的鲁棒性，从而保证无人车模块都能够对接成功。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员