国家知识产权局信息显示，济南二机床集团有限公司、济南济二智能装备有限公司取得一项名为“一种混联机械手及机械手的轨迹规划方法”的专利，授权公告号CN117901063B，申请日期为2023年12月。

天眼查资料显示，济南二机床集团有限公司，成立于1996年，位于济南市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本32677.833052万人民币。通过天眼查大数据分析，济南二机床集团有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目3732次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息760条，此外企业还拥有行政许可51个。

济南济二智能装备有限公司，成立于2022年，位于济南市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，济南济二智能装备有限公司专利信息14条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员