国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“一种适用于煤矿复杂环境的瓦斯巡检机器人及其巡检方法”的专利，公开号CN121556936A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种适用于煤矿复杂环境的瓦斯巡检机器人及其巡检方法，属于煤矿安全监测技术领域。该机器人包括多参数传感器模块，用于同步检测作业环境中的参数；自适应隔振系统，连接于多参数传感器模块与机器人本体之间，用于在移动过程中抑制振动对传感器检测精度的影响，并在定点检测时提供稳定平台；智能电源管理单元，包括主供电模块和自发电备用模块，智能电源管理单元用于在检测到瓦斯浓度超限时，自动将供电模式由主供电模块切换至自发电备用模块；中央控制单元，电性连接于挂轨式移动机构、多参数传感器模块、自适应隔振系统和智能电源管理单元，用于控制机器人的巡检作业，并对采集的多参数数据进行融合处理与智能决策。

天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4228条，此外企业还拥有行政许可154个。

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作者：情报员