国家知识产权局信息显示，深圳市恒拓高工业技术股份有限公司取得一项名为“一种力控柔性电动抓取装置”的专利，授权公告号CN223935734U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种力控柔性电动抓取装置，包括齿轮箱、电机总成、传动齿轮组以及压紧臂，所述齿轮箱设置有抓取面，所述齿轮箱从其抓取面的一端向外延伸有两个相向的延伸臂，所述压紧臂可转动安装在所述两个延伸臂之间，所述传动齿轮组安装在所述齿轮箱的内部与所述压紧臂传动连接，所述电机总成固定在所述齿轮箱外部与所述传动齿轮组传动连接，由所述电机总成通过所述传动齿轮组带动所述压紧臂沿顺时针方向旋转或逆时针方向旋转。本实用新型整体结构更为紧凑，体积相对气动夹具或者其他机械旋转结构减小35％，便于在狭小空间安装。本实用新型的力矩与角度可以实现多级柔性组合，从而实现对不同抓取力度的精准控制。

天眼查资料显示，深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本8180.7335万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市恒拓高工业技术股份有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息9条，专利信息148条，此外企业还拥有行政许可31个。

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作者：情报员