国家知识产权局信息显示，无锡市华瑞德自动化机械有限公司取得一项名为“一种用于干冰袋的对中码料机构”的专利，授权公告号CN223935084U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及干冰袋装箱技术领域，具体是一种用于干冰袋的对中码料机构，包括对中台，所述对中台上对称设置有左挡板和右挡板，所述左挡板与所述右挡板之间构成堆放位，所述左挡板和所述右挡板分别通过对中驱动组件驱动做同步相向或反向运动。本对中码料机构不仅结构简单，控制效果好，能实现将堆放于堆放位上的干冰袋进行对中压紧码放，确保后续机器人的精准夹取与搬运。

天眼查资料显示，无锡市华瑞德自动化机械有限公司，成立于2005年，位于无锡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡市华瑞德自动化机械有限公司参与招投标项目15次，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员