国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“基于视觉语言模型的多机器人协同方法及其相关设备”的专利，公开号CN121552366A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于视觉语言模型的多机器人协同方法及其相关设备，方法应用于中央调度服务器，中央调度服务器与多个机器人通信连接，包括：获取目标协同任务，并将目标协同任务分解为有序的子任务集；循环执行以下步骤直至完成子任务集：获取多个机器人的实时多模态观测数据；根据实时多模态观测数据确认当前待执行的子任务，并为每一机器人生成对应的结构化的子任务指令；向对应的机器人下发子任务指令，以使机器人通过预配置的视觉语言动作模型根据子任务指令与实时多模态观测数据生成关节控制指令以控制机器人完成对应动作。本申请能够将高层指令映射为多个机器人的协调动作，从而提高协同作业效率。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1171.484万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息85条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员