国家知识产权局信息显示，宁波理昇智能装备有限公司申请一项名为“一种扭簧蓄能装配系统及方法”的专利，公开号CN121552069A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种扭簧蓄能装配系统及方法。该系统包括送料机构、姿态转换机构、蓄能机构和转移装配机械手。送料机构将散乱扭簧排序并输送；姿态转换机构将平躺扭簧转换为立姿；蓄能机构通过第一定位柱、可转动的第二柱体和压紧装置配合，对扭簧施加精确扭矩使其蓄能；转移装配机械手具有带卡口的外管和可相对滑动内杆，利用扭簧自身张力使引脚卡入卡口以锁紧并维持蓄能状态，转移至装配工位后，内杆下推释放扭簧完成装配。本发明实现了扭簧上料、蓄能、转移和装配的全流程自动化，解决了人工操作效率低、一致性差及安全隐患等问题，尤其通过机械手设计攻克了已蓄能扭簧在转移过程中状态维持的技术难题。

天眼查资料显示，宁波理昇智能装备有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波理昇智能装备有限公司专利信息1条。

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作者：情报员