国家知识产权局信息显示，艾泰斯热系统研发（上海）有限公司申请一项名为“一种无位置传感器电机的反转启动控制方法及装置”的专利，公开号CN121566997A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无位置传感器电机的反转启动控制方法及装置，方法包括：采集无位置传感器电机的三相电流信号和三相电压信号，并对采集到的信号进行Clarke变换得到α‑β坐标系下的电压信号；基于α‑β坐标系下的电压信号计算原始相位，对原始相位执行相位解包处理得到连续相位，对连续相位进行差分运算，得到无位置传感器电机的电角速度估算值；结合预设反转触发条件，判断无位置传感器电机是否存在非预期高速反转现象；若是，则对实时监测的电角速度实测值执行线性减速度生成线性减速度轨迹，并将线性减速度轨迹映射为受限扭矩电流；待电角速度实测值满足零速稳定判据后，进入初始位置检测及标准启动流程，最终闭环运行。

天眼查资料显示，艾泰斯热系统研发（上海）有限公司，成立于2006年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本956万美元。通过天眼查大数据分析，艾泰斯热系统研发（上海）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息234条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员