国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种基于视觉感知的园区无人驾驶轻卡定位方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121558026A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于视觉感知的园区无人驾驶轻卡定位方法、系统、设备及介质，属于轻卡无人驾驶定位技术领域，所述方法：在无人驾驶轻卡前部安装多目视觉系统，以实时采集园区场景的视觉图像；提取视觉图像中的特征点，结合预训练的深度学习模型识别视觉图像中的园区场景物体并进行分类；基于提取的特征点和园区场景物体识别结果，计算园区场景物体的深度信息，生成无人驾驶轻卡所在位置的局部感知地图；将局部感知地图与预先构建的高精度地图进行匹配，确定无人驾驶轻卡的当前位置；采用卡尔曼滤波算法对当前位置实时校正，得到优化后的定位结果。本申请提供高精度、高鲁棒性定位，适应复杂园区环境，提升无人驾驶轻卡运行安全性和效率。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3945次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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作者：情报员