国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种两轮全向移动平衡机器人底盘”的专利，公开号CN121553276A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种两轮全向移动平衡机器人底盘，包括安装架和设置在安装架上的两个驱动轮，两个驱动轮并排设置，各驱动轮包括驱动机构、轮毂和轮胎，轮胎呈环形结构套设在轮毂上，驱动机构与轮毂、安装架配合安装，并包括横向驱动组件和滚动驱动组件，横向驱动组件用于驱动轮胎沿其周向滚动以使安装架、驱动轮沿轮胎中心线方向移动，滚动驱动组件用于驱动轮毂转动带动驱动轮滚动。本发明设置的两个驱动轮在常规使用时，可以通过差速控制实现大面积转弯，而两个驱动轮的轮胎还可以同步滚动（沿轮胎的周向滚动），带动底盘整体横向移动，从而在驱动轮差速转动的过程还可以提供横向动力，具有更多的转弯方式，有利于狭小环境的行进。

天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目149次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息445条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员