国家知识产权局信息显示，上海悠动智能科技有限公司申请一项名为“影视机械臂工具坐标视觉校准方法”的专利，公开号CN121552359A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种影视机械臂工具坐标视觉校准方法，属于图像识别技术领域，具体包括：其特征在于，具体包括：操作者通过肉眼得到工具坐标点在末端坐标下的三维坐标表示，将机械臂向相机朝向的正方向按照匹配的移动方式移动目标移动距离，记录当前机械臂位姿与当前姿态的XYZ坐标，为ABC校准结束姿态，处理ABC校准起点姿态与ABC校准终点姿态，得到校准之后的ABC坐标，绕相机坐标的X轴旋转相机超过目标读数，再次将相机画面中心对准校准针，基于YZ校准起始姿态与结束姿态，配合旋转角度，计算得到校准之后的YZ坐标，从而提升了校准处理的可靠性和安全性。

天眼查资料显示，上海悠动智能科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海悠动智能科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员