国家知识产权局信息显示，广汽丰田汽车有限公司申请一项名为“零件分拣方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN121551286A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种零件分拣方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及视觉处理技术领域，所述方法包括：对目标容器进行扫描，得到第一点云数据，目标容器中包含若干待分拣零件；若根据第一点云数据判定待分拣零件中存在无法识别零件，则对无法识别零件进行位置调整后再对目标容器进行扫描，得到第二点云数据；基于第二点云数据确定待分拣零件的位置信息和姿态信息，并根据位置信息和姿态信息对待分拣零件进行分拣。本申请上述方法确保目标容器内的待分拣零件被有效识别和定位，消除了因零件初始姿态不佳造成的漏拣，无需依赖人工干预即可实现全面分拣，从而解决了无序场景下因零件堆叠、姿态杂乱导致零件漏拣率较高的问题。

天眼查资料显示，广汽丰田汽车有限公司，成立于2004年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本133389.61万美元。通过天眼查大数据分析，广汽丰田汽车有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1655次，财产线索方面有商标信息283条，专利信息1599条，此外企业还拥有行政许可1474个。

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作者：情报员