国家知识产权局信息显示，天津云圣智能科技有限责任公司申请一项名为“一种针对风机的无人机巡检方法”的专利，公开号CN121567843A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种针对风机的无人机巡检方法。该方法包括：若目标风机的第一运行状态为静态，则获取静态目标叶片图片和待检测图片；静态目标叶片图片和待检测图片对应的航点相同；基于目标叶片的几何特征点，获取静态目标叶片图片中目标叶片的基准线以及待检测图片中目标叶片的检测线；根据目标叶片的检测线以及目标叶片的基准线，确定目标风机的第二运行状态；第二运行状态为静态或动态；若目标风机的第二运行状态为动态，则控制无人机进行动态巡检作业。本方案解决了风机巡检过程中难以根据风机运行状态及时进行巡检方式调整的问题，通过确定目标叶片的基准线和检测线，判断目标风机的运行状态是否改变，以及时准确的调整风机巡检方式。

天眼查资料显示，天津云圣智能科技有限责任公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津云圣智能科技有限责任公司参与招投标项目95次，专利信息239条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员