国家知识产权局信息显示，北京凌云智能科技有限公司申请一项名为“基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统”的专利，公开号CN121553104A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及两轮车控制技术领域，公开了基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统，包括：多源数据中心模块，用于汇聚卫星地图与车联网众包等数据，生成路面摩擦系数分布图作为先验数据下发。数据分析及决策模块，用于接收先验数据与车辆动态状态，计算分阶段安全速度与分级安全距离，并基于强化学习评估风险，生成分级干预指令。车载控制模块，用于实时监测车辆状态，接收指令后协同控制自平衡、电子稳定及刹车系统执行主动干预，同时采集过程数据回传，形成控制闭环。本发明采用云端多源数据融合与车端动态状态感知的协同架构，构建了预测性的安全闭环，实现了从被动响应到主动预见的安全范式转变。

天眼查资料显示，北京凌云智能科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息7条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员