国家知识产权局信息显示，杭州今奥信息科技股份有限公司申请一项名为“三维点云配准方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121564052A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种三维点云配准方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取源点云数据和目标点云数据；对源点云数据和目标点云数据进行识别，确定目标参考点；对目标参考点进行分层聚类，得到参考点簇；根据源点云数据的第一参考点簇和目标点云数据的第二参考点簇，确定全局变换矩阵；其中，全局变换矩阵表征源点云数据与目标点云数据之间的位姿变换关系；根据全局变换矩阵，并结合ICP精细配准，对源点云数据和目标点云数据进行迭代直至完成点云配准。如此，通过提取目标参考点并分层聚类得参考点簇，可以从无序点云中提炼出具有全局结构意义的关键局部单元，相较于传统逐点匹配的点云配准方法，可以减少冗余计算与局部结构误判。

天眼查资料显示，杭州今奥信息科技股份有限公司，成立于2008年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州今奥信息科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2264次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员