国家知识产权局信息显示，成都游小木创新科技有限公司申请一项名为“结合多模态感知的机器人分拣安全交互方法及系统”的专利，公开号CN121562669A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种结合多模态感知的机器人分拣安全交互方法及系统，捕获分拣场景中场景实体状态、环境关联状态及机器人运行状态的跨域感知信息；通过跨域关联机制联动跨域感知信息构建动态风险传导图谱；将动态风险传导图谱与机器人动作资源库自适应映射生成靶向安全动作序列，机器人依据靶向安全动作序列执行分拣交互并捕获感知增量信息；最后将感知增量信息注入跨域关联机制，动态迭代风险传导图谱及动作序列。本发明实现了对分拣场景风险关系的精准建模与动态更新，使机器人能精准执行安全动作，实时适应场景变化，有效提升了机器人分拣作业的安全性和可靠性。

天眼查资料显示，成都游小木创新科技有限公司，成立于2022年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，成都游小木创新科技有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员