国家知识产权局信息显示，华南理工大学、广东珺桦能源科技有限公司申请一项名为“基于机器视觉的智能巡检方法及装置”的专利，公开号CN121562952A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机技术领域，提供一种基于机器视觉的智能巡检方法及装置，该方法包括：基于机器视觉设备对待巡检线路的可视区段进行图像采集，得到全域图像数据，并基于全域图像数据进行线路异常点识别，得到异常点位置信息；基于异常点位置信息分析得到的各个线路异常点之间的空间邻近关系与线路物理连接关系，构建异常点分布关系；基于巡检装置的第一当前巡检位置和异常点分布关系进行巡检路径决策，确定目标巡检路径；若检测到巡检装置在沿着目标巡检路径进行巡检过程存在新增异常点，则基于新增异常点和异常点分布关系更新目标巡检路径，得到更新后巡检路径，并沿着更新后巡检路径进行巡检。本发明实施例保证了巡检作业的动态高效。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员