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城市环境是电磁与物理双重复杂的“立体迷宫”。

核心风险

  • 信号干扰与丢失：密集建筑严重遮挡遥控与GPS信号，易导致图传卡顿、失控悬停甚至“失联”。

  • 高楼间乱流（紊流）：风在建筑间形成不稳定、方向多变的乱流，对无人机姿态构成持续威胁。

  • 高密度障碍物：电线、玻璃幕墙、阳台等细小障碍物极难被避障系统完全识别。

  • 严格的法规与人流风险：空域管制严格，人口密集，安全容错率极低。

安全作业指南

飞行前

  • 空域确认：务必通过官方平台（如UOM）查询并确认是否为管制空域，严禁在机场净空区、核心敏感区域飞行。

  • 环境侦察：实地或通过地图观察航线上的高层建筑、高压电线及可能的信号屏蔽区。

  • 设置保守参数：将返航高度设置为高于航线最高障碍物至少20米；将失控返航行为设置为“上升至设定高度后返航”。

飞行中

  • 保持目视：始终将无人机保持在视距范围内，切勿完全依赖图传画面。

  • 慎用自动功能：在建筑间手动飞行，降低速度，避免侧飞或倒飞。将避障系统视为“警示器”而非“保险杠”。

  • 信号管理：时刻关注信号强度条。一旦减弱，应缓慢前进或提升高度，切勿立即大幅转向。如遇信号完全丢失，保持冷静，等待自动返航触发。

应急处理

若进入强烈紊流区，无人机剧烈晃动，应果断切换至运动模式，利用其更强动力迅速飞离，或手动下降至风扰较小的低空。

转自「飞航低空科技」

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