国家知识产权局信息显示，黑龙江省齐一智能机床研究院有限公司取得一项名为“一种高精小立车主轴结构”的专利，授权公告号CN223933219U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种高精小立车主轴结构，它包括双列短圆柱滚子轴承、高精度角接触推力球轴承、磁栅编码器、轴芯、主轴和电缆线，所述双列短圆柱滚子轴承的数量为两个，高精度角接触推力球轴承的数量为一个；主轴设置于轴芯外部，轴芯与主轴前端之间安装有一双列短圆柱滚子轴承和一高精度角接触推力球轴承，双列短圆柱滚子轴承和高精度角接触推力球轴承前后相邻布置；轴芯与主轴后端之间安装有一双列短圆柱滚子轴承，该双列短圆柱滚子轴承与高精度角接触推力球轴承间隔布置；主轴后端的尾部安装有一端盖，该端盖与轴芯之间安装有一磁栅编码器，磁栅编码器通过电缆线与控制系统连接。本实用新型有效的实现了主轴的高精度、高稳定性的运行。

天眼查资料显示，黑龙江省齐一智能机床研究院有限公司，成立于2006年，位于齐齐哈尔市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，黑龙江省齐一智能机床研究院有限公司参与招投标项目1次，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员