国家知识产权局信息显示，成都天衡智造科技有限公司申请一项名为“一种多工位视觉引导的自动上下料方法及控制系统”的专利，公开号CN121568552A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多工位视觉引导的自动上下料方法及控制系统，属于半导体制造与测试领域，通过顶部工位初筛定位、正面工位精确定位与偏差计算、反面工位独立复核、测试座工位目标确认的多阶段视觉引导流程，结合高精度运动控制，实现芯片从抓取到放置的全过程实时补偿与校正，实现了±0.1mm的重复定位精度，避免了芯片与测试Socket的损伤，并可通过参数配置实现快速换型与全过程数据溯源，显著提升测试良率、设备可靠性与综合效率。

天眼查资料显示，成都天衡智造科技有限公司，成立于2018年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本568.1818万人民币。通过天眼查大数据分析，成都天衡智造科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员