国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司取得一项名为“控制系统、器件模组、主控单元及电子设备”的专利，授权公告号CN223941238U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本公开涉及一种控制系统、器件模组、主控单元及电子设备。所述系统包括：多个器件模组和主控单元，所述多个器件模组分别通过对应的多组接口与所述主控单元连接；任一所述接口包括器件模组识别码电压采集端口，任一所述器件模组通过所述接口中的器件模组识别码电压采集端口采集到的电压设置所述器件模组的设备识别码。本公开实施例通过硬件端口采集到的电压设置器件模组的设备识别码，避免了使用软件方式来设置设备识别码，提高了生产效率、可量产性和设备售后可维护性。

天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息418条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员