国家知识产权局信息显示，北京逐际动力科技有限公司申请一项名为“基于视觉语言动作模型的机器人操作任务控制方法、装置、设备、机器人及介质”的专利，公开号CN121552367A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开提供了一种基于视觉语言动作模型的机器人操作任务控制方法、装置、设备、机器人及介质，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：基于机器人多个视角的视觉图像数据分别对应的全局特征向量，预测对应的视觉图像数据的视角间权重；根据每一视觉图像数据对应的多个局部特征向量，预测对应的图像区域的视角内权重；结合视角间权重与各图像区域的视角内权重，对各视觉图像中保留区域的特征向量进行融合，得到融合特征向量；将融合特征向量输入至基于视觉语言动作模型的机器人操作任务控制策略网络，得到操作任务控制指令。本公开能够提高动作执行的精度，同时减少算力负担，提高运算效率，提升复杂精细任务的任务成功率。

天眼查资料显示，北京逐际动力科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京逐际动力科技有限公司专利信息3条。

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作者：情报员