国家知识产权局信息显示，深圳市博坦智能有限公司申请一项名为“角度检测方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121557948A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本公开涉及角度测量技术领域，具体涉及一种角度检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：接收云台发送的与多次转动中每次转动对应的加速度数据以及线性霍尔数据；基于加速度数据获取多次转动中的每次转动之后云台的横滚角以及俯仰角，并基于线性霍尔数据获取多次转动中的每次转动之后目标驱动电机的机械角度；基于云台的横滚角、俯仰角以及目标驱动电机的机械角度，获取横滚角换算系数以及俯仰角换算系数；向云台发送横滚角换算系数以及俯仰角换算系数。该方案不受到线性霍尔传感器采集的数据中波动影响，获取准确率较高的云台的横滚角、俯仰角，从而提高了对云台姿态角度（包括横滚角、俯仰角）检测的准确率。

天眼查资料显示，深圳市博坦智能有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市博坦智能有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息152条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员