国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“人形机器人的动态调整方法和相关设备”的专利，公开号CN121552442A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种人形机器人的动态调整方法和相关设备，属于数据处理技术领域。该方法包括：对输入数据进行多模态融合处理，得到交互对象特征与人形机器人对应的自身动作特征；将交互对象特征与机器人自身动作特征分别输入至双意图预测神经网络进行处理，得到第一输出数据与第二输出数据；根据第一输出数据与第二输出数据，结合实时反馈数据，动态调整人形机器人的动作控制参数与动作规划参数，并根据调整后的动作控制参数和调整后的动作规划参数控制人形机器人执行调整后的动作。本申请实施例能够解决工业环境对精确性的严苛要求与家庭环境对安全性的核心关切，实现了跨场景的通用适应性与鲁棒性。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息206条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员