国家知识产权局信息显示，中煤科工开采研究院有限公司;中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司;天地科技股份有限公司申请一项名为“基于二维目标检测结果的巷道顶板托盘三维空间辅助定位方法”的专利，公开号CN121557968A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提出一种基于二维目标检测结果的巷道顶板托盘三维空间辅助定位方法，其中，方法包括：获取顶板托盘的图像并检测原始图像中托盘的像素边界框，基于相机内参计算每个检测目标中心点对应的三维射线向量；根据顶板托盘的实际尺寸和预设的候选深度集合，生成多个三维候选框，并计算其对应的三维候选框在相机坐标系中的四个角点坐标；将四个角点坐标通过相机内参反向投影至图像的像素坐标系中，形成像素候选框；计算每个像素候选框与原始检测框之间的交并比，选取交并比最大的像素候选框所对应的三维候选框的中心点作为三维空间定位结果。本发明能够在仅使用低成本相机和二维目标检测结果的条件下，实现巷道顶板托盘厘米级的三维空间定位精度。

天眼查资料显示，中煤科工开采研究院有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1041次，专利信息1878条，此外企业还拥有行政许可10个。

中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司，成立于2024年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司参与招投标项目101次，专利信息101条。

天地科技股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本413858.8892万人民币。通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2066次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息1952条，此外企业还拥有行政许可23个。

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作者：情报员