国家知识产权局信息显示，智道网联科技（北京）有限公司申请一项名为“深度估计方法、深度估计网络训练方法、设备和程序产品”的专利，公开号CN121564061A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种深度估计方法、深度估计网络训练方法、设备和程序产品。本申请提供的方案，在深度估计网络训练时，能够使用修正参数动态修正帧间相对位姿、转换矩阵，然后根据深度估计结果、修正处理后的帧间相对位姿和修正处理后的转换矩阵，确定特定像素点在车辆坐标系下的纵坐标，将纵坐标与相机实际高度之间的误差约束作为深度估计网络的损失函数对深度估计网络进行训练，以提升深度估计网络对RTK数据的误差、标定相机坐标系到车辆坐标系的转换矩阵时存在的误差的处理能力，提升深度估计网络的可靠性。将纵坐标与相机实际高度之间的误差约束作为深度估计网络的损失函数，利用了相机实际高度这一先验信息，进一步提升深度估计网络的可靠性。

天眼查资料显示，智道网联科技（北京）有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本38695.2万人民币。通过天眼查大数据分析，智道网联科技（北京）有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目35次，专利信息1565条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员