——易视精密CCS激光焊接中的“闭环位置”逻辑

在CCS激光焊接产线中，很多项目把重点放在“视觉拍到了没有”。
定位识别成功、坐标抓取准确，似乎就等于焊接可靠。

但在真实量产环境中，拍到位置，只是起点；焊接稳定，取决于闭环建立在什么位置。

如果闭环逻辑只停留在视觉端，而没有真正进入运动与能量控制层，焊点稳定性依然不可控。

打开网易新闻 查看精彩图片

一、视觉识别成功，不代表热输入稳定

在FPC与铝巴焊接场景下，视觉系统通常完成：

焊前定位识别

坐标修正输出

偏差补偿计算

但很多设备的控制链条是：

视觉→输出坐标→固定轨迹焊接

看似完成补偿，实则问题仍然存在：

运动系统重复精度波动

焦距高度未动态修正

激光功率未随材料状态调整

结果是——位置拍到了，但热输入状态仍然在漂。

二、闭环到底应该建在哪一层？

真正面向量产的CCS激光焊接系统，闭环不应只在视觉识别层，而应深入三层控制结构：

1️⃣位置闭环

视觉识别后，不仅修正起始点，还需动态修正整条焊接轨迹。
保证高速运行时轨迹与实际焊区完全匹配。

2️⃣焦点闭环

材料厚度波动、装夹微翘曲都会影响焦距。
如果没有实时高度管理，熔深必然不稳。

3️⃣能量闭环

不同批次材料吸收率差异，会影响熔池形成状态。
能量输出若是固定曲线，稳定性只能依赖运气。

真正的稳定，是位置、焦点与能量三者协同闭环。

三、易视精密的闭环逻辑：让视觉进入控制核心

在易视精密的CCS激光焊接架构中，视觉并非独立检测单元，而是参与控制决策的核心模块。

系统逻辑包括：

焊前视觉定位直接驱动运动补偿

轨迹运行与伺服控制深度耦合

焦点管理纳入工艺数据库

焊接数据实时记录与趋势分析

也就是说，视觉不是“拍完就结束”，而是进入整个焊接控制链条。

四、为什么很多产线越跑越不稳？

典型现象包括：

初期良率高，运行数周后波动增加

同批次材料焊点外观差异扩大

AOI误判率上升

根本原因在于：

闭环只停留在视觉识别端，而没有进入热输入控制层。
误差没有被真正消化，只是被延迟放大。

结语

在CCS高节拍焊接场景中，

拍到了，不等于焊稳了。

真正决定长期稳定性的，不是视觉分辨率，而是闭环建立在哪个控制层级。

如果闭环只在“图像层”，稳定性依然脆弱；
如果闭环深入“运动层与能量层”，系统才能真正具备量产韧性。

这也是易视精密在CCS激光焊接设计中强调的核心逻辑：

不是把模块堆起来，而是把控制链条打通。