国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备”的专利，公开号CN121560024A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备，该方法通过在遥控手柄控制履带式单元支架搬运车低速行驶的过程中，接收并解析遥控手柄传输的车辆行驶控制数据，获取其中的车辆行驶速度数据和履带动作方式；基于履带动作方式，确定行走电磁阀的激励电流比例函数；基于激励电流比例函数和车辆行驶速度数据，确定行走电磁阀的激励电流输入值；将激励电流输入值输入至行走电磁阀中，以对履带式单元支架搬运车的双履带行走电磁阀进行分级比例调速。通过本发明，能够扩大支架搬运车的低速控制区间，提高支架搬运车的操控性。

天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目632次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2324条，此外企业还拥有行政许可26个。

山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2454条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员