国家知识产权局信息显示，浪潮软件科技有限公司申请一项名为“四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法及系统”的专利，公开号CN121560053A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明特别涉及一种四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法及系统。该四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法，建立四旋翼无人机双环控制框架以及动力学模型，求取预设性能特性的误差量，构建扩展状态观测器，将扰动视为系统状态，在线估算系统不确定性和外部扰动，生成补偿量；以滑模控制为核心，结合扩展状态观测器、预设性能误差量、非奇异快速终端滑模面以及趋近率，设计滑模控制器，实现高精度轨迹跟踪与抗扰控制。该四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法及系统，实现了高精度轨迹跟踪，能够显著减少位置误差过大而产生碰撞或失控的问题，显著提升了对突变风速等复杂干扰的鲁棒性，缩短了动态响应时间；对边界条件要求低，适用于多种小型四旋翼无人机。

天眼查资料显示，浪潮软件科技有限公司，成立于2020年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本380000万人民币。通过天眼查大数据分析，浪潮软件科技有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目5000次，专利信息995条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员