国家知识产权局信息显示，同济大学、上海同机筑巡科技有限责任公司申请一项名为“一种滚轮裙边协同密封的负压吸附式爬墙底盘”的专利，公开号CN121553272A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开一种滚轮裙边协同密封的负压吸附式爬墙底盘，属于墙体巡检技术领域，包括机体外壳，机体外壳内设有驱动机构，机体外壳内设有真空腔室，真空腔室与机体外壳之间设有负压机构，机体外壳的底部两侧分设有柔性裙边，机体外壳的前端和后端分别设有滚轮，滚轮的两侧分别安装有限位机构，滚轮和柔性裙边之间设有调节机构。作业时，负压机构抽取真空腔室中的空气，柔性裙边在负压作用下与壁面紧密贴合，形成可靠的密封结构；通过驱动机构实现机体外壳沿壁面运动；同时，滚轮将静摩擦力转化为滑动摩擦力，减少能耗；调节机构在静止时保持密封，在运动时释放部分压力，避免摩擦过大。

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作者：情报员