国家知识产权局信息显示，采埃孚商用车系统（青岛）有限公司申请一项名为“基于图像的挂车折叠角确定方法及装置”的专利，公开号CN121564364A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于图像的挂车折叠角确定方法及装置。该方法包括：获取采集到的包括挂车的角点的车身图像；根据当前折叠角以及折叠角变化阈值，获取多个候选折叠角；针对每个候选折叠角，将候选折叠角作为新的当前折叠角，根据新的当前折叠角，角点的空间坐标，以及图像采集装置的相机模型，获取多个目标点在所述车身图像中的像素坐标；针对每个候选折叠角，根据基于候选折叠角得到的多个目标点在车身图像中的像素坐标，获取角点在车身图像中的候选特征向量；基于初始特征向量与每个候选折叠角对应的候选特征向量之间误差，将误差最小的候选折叠角确定为目标折叠角。该方法能达到降低安装成本，并提高测量的准确性的效果。

天眼查资料显示，采埃孚商用车系统（青岛）有限公司，成立于2004年，位于青岛市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本3600万美元。通过天眼查大数据分析，采埃孚商用车系统（青岛）有限公司参与招投标项目49次，专利信息308条，此外企业还拥有行政许可24个。

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作者：情报员