1⃣ 动态OD感知：预测车辆行人行为
2⃣ 静态地图感知：构建在线地图
3⃣ Query Planner：生成自车安全轨迹
4⃣ 端到端闭环训练：仿真验证系统鲁棒性
✅从模块化思维升级到端到端系统思维，直击L4落地核心能力。
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4个Project❗拆解端到端规控核心
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