国家知识产权局信息显示，上海世禹精密设备股份有限公司申请一项名为“一种基板夹持翻转机构”的专利，公开号CN121568549A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基板夹持翻转机构，包含：机台；顶升输送模块，顶升输送模块设置在机台的顶部一侧，用于输送外部的基板至预设位置，并顶升基板；承接模块，承接模块设置在机台的顶部另一侧，用于承接翻转后的基板；夹持翻转模块，夹持翻转模块设置在顶升输送模块和承接模块之间，用于对顶升输送模块顶升的基板进行夹持，并翻转180°转运至承接模块上。本发明采用夹取式翻书的方式，直接夹取产品，对进入翻转时的位置要求精度低，可以从传输轨道上抓取，并定位后放置在平台上进行精定位，满足后续的精度需求。该方式对前段精度要求低，且无需做复杂动作避让，极大降低了翻转工艺段的制作成本和制作难度。

天眼查资料显示，上海世禹精密设备股份有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2622.8941万人民币。通过天眼查大数据分析，上海世禹精密设备股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目68次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息200条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员