国家知识产权局信息显示，深圳市天诺安防有限公司申请一项名为“一种基于预测性控制的云台自动追踪方法及系统”的专利，公开号CN121567967A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉与自动控制技术领域，公开了一种基于预测性控制的云台自动追踪方法及系统，方法包括以下步骤：构建一个场景语义导航图谱，所述图谱包括多个语义锚点及连接所述锚点的可通行路径；获取被追踪目标的实时运动状态，并在所述场景语义导航图谱上确定其图谱位置；结合所述目标运动状态及所述场景语义导航图谱，对多个候选意图进行概率推演，获得一个意图概率分布；基于所述意图概率分布，生成并执行驱动云台的控制指令，以追踪所述目标。本发明通过构建场景语义图谱并融合动态先验进行意图推演，实现预测性协同控制与图谱自适应演化，降低追踪延迟，提升复杂场景追踪成功率。

天眼查资料显示，深圳市天诺安防有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市天诺安防有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员