国家知识产权局信息显示，江苏徐工国重实验室科技有限公司申请一项名为“一种工程机械跨域控制系统、方法、存储介质及设备”的专利，公开号CN121578697A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种工程机械跨域控制系统、方法、存储介质及设备，系统包括：前端交互模块，接收用户的控制指令，对设备运行状态数据进行展示；通信模块，在前端交互模块和ROS控制模块之间建立双向数据传输通道，执行Web数据格式与ROS消息格式之间的协议转换；ROS控制模块，根据控制指令驱动工程机械的执行机构，采集工程机械的传感器采集的设备运行状态数据反馈至前端交互模块；控制指令从前端交互模块至工程机械的执行机构的传递路径、设备运行状态数据从工程机械的传感器至前端交互模块的反馈路径，构成闭环控制。本发明能够通过浏览器实现对工程机械的远程、跨平台实时控制与状态监控，形成从指令下发到数据反馈的完整闭环。

天眼查资料显示，江苏徐工国重实验室科技有限公司，成立于2022年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工国重实验室科技有限公司参与招投标项目52次，专利信息544条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员