雷递网 雷建平 2月27日
在2026年央视春晚上，人形机器人大出风头，其中，宇树科技旗下一群活力十足人形机器人，上演了一出武术表演《武BOT》，它们在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作。这种高动态、高协同的全自主集群控制技术是全球首次亮相，节目还没结束就引发了网络上的热烈讨论。
几十台宇树G1机器人与一台H2机器人一同在台上秀出“赛博真功夫”背后，激光雷达均发挥了重要作用。
据介绍，几十台人形机器人实时协同、超低同步延迟，背后是宇树科技自研AI融合定位算法与禾赛JT激光雷达的强强联手——精准攻克长序列表演中的运动误差累计难题，确保每一帧动作整齐划一。
几十颗禾赛激光雷达同台，也为机器人提供360°无死角的精准环境感知能力，让这场高动态、高协同的集群表演，稳如泰山。
分析人士认为，2026年春晚人形机器人的表演，不仅是国产链技术快速迭代的集中展示，更标志着产业正从“0到1”的验证阶段迈向“1到10”的量产新篇章，人形机器人核心零部件及整机代工环节将迎来确定性产业催化。而机器人的爆发才刚刚开始，宇树上春晚只是一个信号，未来不管是工业机器人还是家用机器人，要想在复杂环境中自由穿梭，激光雷达就是标配。
当下，激光雷达已成核心物理AI基础设施，禾赛定位也进行升维——从“汽车核心感知”到“物理AI基础设施”，这一定位改变的背后是，激光雷达产品正从汽车的“安全标配”，延伸至整个机器人产业的“感知标配”。
分析指出，此番禾赛科技定位跃迁，是从"在一个市场里做第一"到"定义一个新市场并成为基础设施"的战略跃迁。这不是放弃车载市场，而是以车载为支点，撬动更大的物理AI生态。禾赛科技的最终目标：让"禾赛Inside"成为智能时代安全感的代名词——无论是在高速公路上飞驰的汽车，还是在春晚舞台上跳舞的机器人，或是未来在大众家中服务的智能体。
从“看路”到“看人”，激光雷达迎接物理AI新浪潮
当前，汽车产业已从电动化“上半场”迈入智能化“下半场”，以“全民智驾”“油电同智”为代表的智能化浪潮正全面铺开。激光雷达作为乘用车领域核心三维感知传感器和安全部件，已跟随NOA（领航辅助驾驶）及AEB（主动安全自动紧急制动）等功能的普及，逐步成为汽车的“隐形安全气囊”。
有数据表明：激光雷达可以有效避免因强光、暗光、盲区、恶劣天气等视觉感知缺陷引发的碰撞事故，相比纯视觉方案，搭载激光雷达的车辆可降低90%的高速致命事故风险，并减少30%的常规交通事故。在极端场景里，它是真正能“救命”的安全件。
禾赛用七八年时间，把激光雷达从几十万元一颗做到了200美金一颗，价格下降了99.5%，性能却在持续刷新上限。这背后不是简单的降价，而是禾赛用自研芯片化技术，把一个工业级产品变成了消费级零件，让原本豪车才有的安全感变成了十几万家用车的标配。
今天，这一变化正在加速。2025年，激光雷达在中国新能源市场的渗透率已达21%，也就是说每卖出五台新能源车，就有一台搭载激光雷达。截至目前，禾赛已获38家汽车品牌超过150款车型的量产定点，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌，并已斩获前两大ADAS客户2026年全系车型定点合作。其中，禾赛就与理想汽车、小米汽车、零跑汽车、比亚迪等客户深度合作。
2026年1月5日，禾赛宣布，公司已被英伟达选定为“NVIDIA DRIVEAGX Hyperion 10平台”的激光雷达合作伙伴。该平台是一套参考计算与传感器架构，旨在帮助各类车型实现L4级自动驾驶，助力汽车制造商和开发者构建安全、可扩展且由人工智能定义的高性能车队。
禾赛是最新一批完成DRIVE Hyperion开放量产架构传感器套件适配认证的合作伙伴之一。该架构所构建的传感器生态系统正持续扩展，涵盖摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波技术，赋能汽车制造商和开发者打造并验证面向L4级自动驾驶优化的感知系统。
芯片业务正驱动着英伟达的业绩高速增长。2月26日，英伟达刚刚发布财报。财报显示，截至2026年1月25日的季度，英伟达营收为681.27亿美元，较上年同期的393.31亿美元增长73%。
激光雷达不仅促进了智能驾驶的大规模商业化落地，它还打开了更大的想象空间，因为激光雷达同样也是机器人的智慧之眼。
汽车主要在相对成熟且规范的环境中运行，而机器人则需要在更为复杂和多变的环境中运行。激光雷达提供的稳定、可靠的环境三维数据，是机器人构建空间认知、实现自主导航与交互的基础。它们可能需要在家庭、工厂、医院等多种场景中工作，这些环境的布局和条件千差万别。例如，家庭环境中的家具摆放可能随时改变，工厂中的物料位置也可能不断调整，这就要求机器人能够适应各种不同的场景。
也就是说，机器人需要与物理世界进行深度交互。它们需要通过传感器感知环境，通过机械臂等硬件设备与物体进行物理接触和操作。过去，激光雷达主要服务于自动驾驶；如今，它正快速进入家庭与舞台。从“看路”到“看人”，从车顶到机器人肩头，激光雷达为机器人提供了稳定、可信的物理世界输入，是连接数字智能与物理行动的核心桥梁。
有观点认为，当禾赛把激光雷达从"汽车零部件"重新定义为"物理世界的传感器"，其应用场景就从"汽车"扩展到所有具身智能体。
机器人激光雷达想象空间远大于车载
2025年，激光雷达行业已进入到“跨越鸿沟”关键节点。据盖世数据，2025年新能源乘用车销量为1248万辆，搭载激光雷达车型销量为258万辆，激光雷达渗透率高达21%，单月最高达28%，相当于每四辆新能源新车就有一辆配备激光雷达。
其中，2025年11月至12月，激光雷达在整个乘用车市场的渗透率已达17%-19%，首次跨越16%的“鸿沟临界点”，标志着激光雷达技术已完成早期市场到主流市场的关键跃迁，正式进入规模化普及新阶段。比如，小米汽车2026年的新车就标配激光雷达，小米汽车销量的提升，也直接带动了禾赛激光雷达的销售提升
行业预测，至2030年，激光雷达在新能源车中的渗透率有望提升至56%，市场规模将持续“倍增”。
市场高速增长的同时，禾赛也牢牢占据了激光雷达全球老大的地位。近日，高工智能汽车研究院数据显示，禾赛在中国市场乘用车前装标配前向主激光雷达领域，以超40%的市场份额稳居行业第一。盖世数据显示，禾赛年度市占率高达41.35%，单月最高市占率突破47%。
2025年，禾赛全年激光雷达全球总交付量突破160万台，其中ADAS产品交付约140万台，机器人产品交付超20万台。
禾赛爆款产品ATX开启交付首年装机量即突破100万台，作为面向L2级驾驶辅助系统安全要求设计的小巧型远距激光雷达，ATX凭借其卓越的测远能力，以及独家具备的光子隔离安全技术等，可以提前发现潜在危险，助力汽车提升主动安全性。同时，禾赛2025年11月底发布的ATX焕新版也已累计获得多家头部车企超400万台订单，计划于2026年4月启动量产交付。
禾赛JT系列累计交付量突破20万颗，并应用于多款机器人产品，意味着这项关键传感器已实现规模化、低成本交付。
禾赛CEO李一帆曾提出一个观点：人不可能同时驾驶两辆汽车，但可以同时让很多机器人为你工作。
也就是说，机器人激光雷达想象空间远大于车载。机器人市场不是"另一个车载市场"，而是指数级更大的传感器需求池。
禾赛科技定位为“物理AI基础设施的关键构建者”，其激光雷达产品正从汽车的“安全标配”，延伸至整个机器人产业的“感知标配”。分析认为，禾赛科技通过提供高性能、可量产的核心传感器，解决了人形机器人精准感知与协同的技术瓶颈，更以规模化的交付推动了成本下降与生态成熟，是驱动人形机器人从前沿研发走向大规模产业应用的关键赋能者，正在深刻塑造整个产业的未来图景。
在机器人市场尚未形成固定供应链格局时，禾赛以车载市场的规模优势（年交付160万台）降维打击机器人传感器市场，也是希望以此来建立先发优势。
高阶自动驾驶离不开激光雷达的冗余感知
八个月前，特斯拉在美国奥斯汀高调启动"Robotaxi"服务。特斯拉CEO埃隆·马斯克当时许下宏愿：投放500辆无人车、覆盖半个美国人口、提供全无人驾驶体验，并计划在2025年底前扩张至8-10个城市。不过，马斯克对特斯拉Robotaxi业务的承诺与实际情况存在显著落差。
据美国媒体electrek报道，奥斯汀街头仅有约42辆特斯拉无人车车在运营，可用率不足20%；事故率高达人类驾驶员的9倍；而马斯克在最新财报发布前大力造势的“无人监管”乘车服务，如今也不了了之。
而马斯克在2025年第四季度财报电话会议上声称，奥斯汀与旧金山湾区合计"远超500辆"，并预测一年内达200万辆、每月翻倍。独立数据显示，特斯拉无人车总数约200辆。但由于湾区的车队基本上就是配备FSD的Uber，特斯拉在奥斯汀在一周内可能只有不到24辆车在运营。
车队规模之外，可用性构成更严重的问题。据RobotaxiTracker过去48小时数据，奥斯汀Robotaxi服务可用率为19%，81%的时间处于离线状态。这表明服务区域内多数时间仅有少量车辆在线，多数地区乘客通常无法叫到车。
作为对比，Waymo通过Uber平台在奥斯汀运营100余辆无人驾驶车辆，覆盖90平方英里，提供24小时全天候服务，约占当地Uber订单量的20%。特斯拉未披露订单量，但预计数值较低。
特斯拉向NHTSA提交的数据显示，其车辆碰撞率约为人类驾驶员的9倍，且车内配有经培训的安全监督员。特斯拉的数据显示，其无人驾驶车辆累计行驶约50万英里，发生9起事故，平均5.5万英里一起事故。据公开记录，人类驾驶员平均50万英里发生一起事故。虽然并非所有这些事故都很严重，但事故发生的频率本身就令人担忧。
此外，特斯拉"自动驾驶出租车"服务在奥斯汀降雨时停止运行。而该市年均降雨超过80天。
据介绍，特斯拉纯视觉导航系统依赖八个摄像头，雨水、雾气和阳光眩光会遮挡摄像头，降低系统安全性。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾询问特斯拉低能见度条件下的运行方案，特斯拉要求对该回复保密。同期，Waymo采用激光雷达、雷达和摄像头融合方案，恶劣天气下具备冗余能力，实现全天候24小时运营。
特斯拉是纯视觉路线的旗手，这之前，马斯克曾长期宣称"激光雷达是傻瓜的差事"。从实际情况看，纯视觉方案在L4级自动驾驶中安全性不足，特斯拉的困境证明高阶自动驾驶离不开激光雷达的冗余感知。
分析认为，特斯拉在Robotaxi领域的"翻车"，也能说明，激光雷达不是"成本负担"，而是安全刚需。
雷递由媒体人雷建平创办，若转载请写明来源。
热门跟贴