鲁元公主是西汉第一位公主，她的父母就是大名鼎鼎的刘邦和吕雉，同时也是刘邦唯一被记录下来的女儿，好像刘邦除了这个女儿没有其他女儿的记载。
鲁元公主没有名字流传下来，只有这个称号被记录下来，不过这位公主前半生喜忧参半，后半生则是欲哭无泪。
鲁元公主出生时，她的父亲刘邦仅仅是一个亭长，地位很低，但是工作多经常要押送犯人前往咸阳，再加上平常喜好和一群狐朋狗友喝酒赌博所以家里并不富裕。而吕雉的娘家帮助有限，因此鲁元公主小时候要跟随母亲种地耕耘保证生活。
本来按照这样的日子生活下去，鲁元公主将来慢慢长大到时候再附近找个人家出嫁然后作为农妇度过一生，然而时代和她的父亲改变了她的未来。
秦朝末年天下大乱，刘邦押送犯人去咸阳出了事然后在芒砀山落草为寇，不久之后又投奔项梁反秦，在当时这是死罪，刘邦的家人势必要连坐，然而刘邦方面的狐朋狗友和吕后娘家发挥了作用，因此刘邦家人在沛县躲过一劫，没有受到牵连平稳的生活。
秦朝灭亡后，刘邦被项羽封为汉王，封地汉中，可是刘邦根本没有想过接家人前往汉中，反而让他们留在沛县，这个靠近项羽地盘的老家。
很快刘邦就和项羽展开了争夺天子的楚汉之争，刘邦趁项羽无暇顾及自己直接偷袭了项羽的根据地彭城。
然而刘邦在彭城根本没想过家人的安危反而享乐起来，这个时候项羽腾出手来马上反击，刘邦大败，整个彭城包括沛县一带全都乱了到处都是逃命的人。
刘邦也在逃命，在途中他居然意外的遇到了个家人失散的女儿鲁元公主和儿子刘盈，于是就带着这对子女逃命。
可是跑了不多久就发现项羽的追兵追赶自己，此刻刘邦恨不得马车飞起来，没想到马车根本达不到刘邦想要的速度。
刘邦认为马车之所以不快是因为车上人太多，此刻算是车夫夏侯婴一共四个人，必须让马车减轻份量，而夏侯婴是不能减少的，他下去谁驾车，刘邦可不会驾车，于是刘邦一狠心直接把鲁元和刘盈踢了下去。
这对姐弟做梦也想不到会被自己父亲踢下车，接下来等待他们的必然是死亡，这真是叫天天不应叫地地不灵，就在这对姐弟等死的时候奇迹发生了。
夏侯婴居然将车停了下来然后将鲁元和刘盈抱起车然后在驾车跑了起来，这个举动把刘邦恨得想要马上宰了夏侯婴，可是他又不敢，一旦夏侯婴死了他想跑都跑不了，就这样刘邦把儿女踢下去三次，夏侯婴不顾刘邦谩骂救了鲁元公主姐弟三次，最后凭借高超的驾车技术逃出项羽的追杀。
在跑到自己大本营后，刘邦松了一口气，随后为了避免麻烦将鲁元公主和刘盈送到了自己的大后方关中，这样鲁元公主终于摆脱战争的威胁了。
楚汉之争进行了将近五年，这段时候鲁元公主逐渐长大，古代人结婚都早，刘邦也开始考虑女儿的婚姻大事，为此他决定将鲁元嫁给好朋友张耳的儿子张敖。
之所以选择这个张敖当女婿，主要原因一是拉拢张耳，张耳是秦末崛起的一方诸侯，当时被项羽封为常山王，后来被项羽击溃，不过仍然有实力，刘邦封他为赵王，双方联姻可以给自己增加实力对付项羽；二是张耳地位高，是一方诸侯，张敖将来必然继承王位，到时自己女儿就是王后，不会让女儿委屈，于是鲁元公主就这样嫁给了张敖。后来张耳去世，张敖继承赵王之位，鲁元被立为赵王后，而同时刘邦已经称帝，所以鲁元又有了公主的身份。
此时中原地区战事逐渐平息，按理说鲁元终于可以过上安稳日子了，可是她的日子并不舒心。
此时北方匈奴崛起，多次入侵中原，刘邦亲征被围在白登死里逃生，面对强大的匈奴，汉朝此时无法抵抗，为此决定采取和亲的方式保证边疆安全。
既然和亲自然不能派普通人去，建信侯刘敬提出为了让匈奴看到皇帝诚意，只能让鲁元公主去和亲，刘邦听了一度打算让鲁元公主和张敖离婚然后去和亲。
然而就在鲁元公主要踏上生死未卜的和亲时，吕雉不干了。
吕雉只有鲁元和刘盈这两个孩子，她和刘邦已经没有任何夫妻感情了，如果女儿去和亲，她后半生还怎么能活，因此多次在刘邦面前哭诉，最后哭的刘邦也心软了最后放弃了让鲁元公主去和亲的打算。
不过随后发生了张耳旧部贯高等人行刺刘邦事件，张敖因为确实没有参与，被废去赵王爵位，贬为宣平侯，鲁元公主也失去了赵王后的地位。
然而失去赵王后的地位不久，鲁元公主意外收获了一个“儿子”，这个“儿子”居然是自己的哥哥。
原来刘邦在和吕雉结婚前和一个姓曹的女人生了一个儿子刘肥。
刘邦称帝后为了巩固刘氏天下，将刘肥封为齐王，成为西汉最大诸侯王。
刘邦死后，刘盈继位，刘肥来朝见皇帝，刘盈按照家族礼节安排刘肥上座，结果惹恼了吕雉，差点被毒死。
刘肥害怕被杀，这时他的手下表示吕雉只有一儿一女，刘肥有七十多座城池，吕后的女儿只有几座“汤沐邑”的收入，不如拿出一个郡给鲁元公主，这样吕雉一高兴就会放过他。
刘肥听了马上同意，随后向吕雉表示自己愿意将城阳郡送给鲁元公主，同时尊鲁元公主为齐王太后。
太后这个词是个帝王母亲的专用称号，鲁元公主只是刘肥的妹妹，可是被尊为齐王太后，这就等于她成了刘肥的“母亲”一辈的人。
吕雉对于什么称号不看中，她要的是刘肥的态度，刘肥这样的举动让他很高兴，于是就放过刘肥了。
鲁元公主就这样莫名其妙的成了齐王太后，而更让她尴尬的的事弟弟居然成了他的“女婿”。
原来刘邦死后刘盈继位，他身为太子时没有正式娶妻，登基后吕雉做主将张敖的女儿张嫣嫁给刘盈封为皇后。
这个张嫣是张敖的女儿没有问题，但是她和鲁元公主什么关系？
有人认为是鲁元公主的女儿，不过有人也认为并不是她鲁元公主的女儿，从时间和年纪上来看应该是张敖妾室或者前妻的女儿更合适，只是名义上算鲁元公主的女儿，而且吕后也不可能干出这么荒唐的的事。
不管怎么说张嫣都和鲁元公主脱不开关系，而鲁元公主也要尴尬的活下去，或许是她内心实在不通快，有苦说不出，最后影响到了身体，而她的哥哥弟弟内心也都不痛快，最后都抑郁而终，母亲吕雉掌握权力的吕后元年（公元前187年）鲁元公主也抑郁去世了，赐谥鲁元太后。
鲁元公主去世后，吕雉对这个唯一的女儿去世也很伤心，为了弥补这个女儿特意封鲁元公主的儿子张偃为鲁王。
不过吕后死后诛灭诛吕后，张偃因为没有过多参与吕家的事，逃过一劫但是王位不保，被废去王位。而汉文帝继位后，为了显示宽宏大量，决定给予张偃一个爵位，恰巧有另一个姓张的南宫侯因为参与诛吕被杀，于是汉文帝直接把这个南宫侯给了张偃。
此后鲁元公主的后代就在汉朝时断时续传承。张偃死后儿子张生在汉武帝时因为有罪被废。后来张偃的孙子张广国被封为睢陵侯，结果张广国的儿子张昌继承后又因为犯罪被废。此后过了几十年到了汉平帝是张敖的一个玄孙张庆忌被封为宣平侯，此后就没什么记载了。
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