国家知识产权局信息显示，深圳市英威腾电气股份有限公司申请一项名为“一种电机控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121585051A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及介质，涉及电机控制领域，当满足模式切换条件时，并不立即执行切换操作，而是将切换时机设定在电机的换相时刻，以此确保参考电压矢量的相位角的自然过渡；同时，基于第一控制模式下的电机的运行状态，预先设定第二控制模式下电流调节器的积分初始值，以此实现参考电压矢量的幅值的平滑衔接。通过上述相位角与幅值的协同控制，解决了切换点处参考电压矢量的非连续跳变导致的电机运行不稳、速度波动及设备应力损害等问题，达到了提高电机控制的性能与系统运行可靠性的效果。

天眼查资料显示，深圳市英威腾电气股份有限公司，成立于2002年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本82274.06万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市英威腾电气股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目940次，财产线索方面有商标信息128条，专利信息1040条，此外企业还拥有行政许可33个。

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作者：情报员